3D打印混凝土技术呢，就是把3D打印技术用到混凝土施工这个领域里。它的主要工作原理是这样的：先按照提前设定好的打印程序，把建筑设计的三维模型切成一片片的，变成作业的路径，然后通过机械传动设备来控制打印头，让打印头把混凝土浆液从挤压装置里挤出来。3D打印技术的历史能追溯到1984年，那时候3Dsystem公司的查克·赫尔制造出了世界上第一台3D打印机，不过它一开始普及和推广差不多花了30年时间。这个行业和汽车、计算机等行业有点像，随着技术不断创新，3D打印机的价格在下降。价格一降低，3D打印的应用领域也就不断扩大了。

3D打印在建筑业一开始是用来做沙盘的，就是那种小比例尺的建筑模型，主要是用来和客户交流设计想法的。后来，随着材料和设备发展，3D打印技术也慢慢能用来直接把实体建筑打印出来了。从20世纪90年代开始，以Khoshnevis为代表的南加州团队就开始对3D打印混凝土技术进行探索研究了，这个技术叫轮廓工艺，英文是ContourCrafting（CC）。就是用3D打印混凝土来制作外轮廓，代替混凝土模板。这种技术用挤压成型的办法，挤出两层水泥混合料，搭出垂直的混凝土轮廓。在CC机器不断挤压各层的时候，要在各层之间手动插进拉结筋（水平方向间隔30厘米，竖直方向间隔13厘米）。在打印头上装个铲片，让表面变平滑。一旦模板做好了，就可以开始浇筑混凝土了。但是CC主要的局限就是，插拉结筋还是得耗费很多人工。